15年车辆半年一检没有取消。
1、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
2、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
3、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
机动车注册登记，应当交验机动车，并提交以下证明、凭证：
1、机动车所有人的身份证明；
2、购车等机动车来历证明；
3、机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；
4、车辆购置税完税证明或者免税凭证；
5、机动车第三者责任强制保险凭证；
6、法律、行规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。
综上所述，不属于机动车产品主管部门规定免予安全技术检验的车型的，还应当提供机动车安全技术检验合格证明。初次申领机动车号牌、行驶证的，应当向机动车所有人住所地的机关交通管理部门申请注册登记。机动车登记证书、号牌、行驶证丢失或者损毁，机动车所有人申请补发的，应当向机关交通管理部门提交本人身份证明和申请材料。机关交通管理部门经与机动车登记档案核实后，在收到申请之日起15日内补发。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。