收取的是停车费是合法的，但需要执行物价部门的相关标准。先明确小区里面停车用的土地使用权到底归属谁：
1、如果是开发商向有关部门经过单独审批，用作经营性的停车场的，那么该区域就可以用作经营，因为其使用权不是业主。
2、有些区域(包括道路和绿化带)如果是属于小区业主共有。在这个公共区域停车是否收费，这决定权就握在全体业主手里，或者选举产生的小区业委会手里。
法律虽未明确规定物业可收取停车费用，但目前大多物业是受开发商或业委会、业主委托，或事实上存在管理、服务关系，因此物业对业主停车进行收费是合法的。
实际上，物业收取的停车费用应该是管理费、服务费的延伸，是履行合同的行为，收取的费用为全体业主共享。
【本文所涉及的法律依据】：：
《中华人民共和国物业管理条例》
第二条
本条例所称物业管理，是指业主通过选聘物业服务企业，由业主和物业服务企业按照物业服务合同约定，对房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理，维护物业管理区域内的环境卫生和相关秩序的活动。